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一體化解決方案
機器人設計/產線設計/離線編程/虛擬調試
可靠的物理仿真引擎
具備虛擬調試與實際工作站的聯調
開放的工藝集成架構
便捷的工藝集成模塊可快速集成焊接, 噴涂, 激光熔覆，激光切割，電弧增材等工藝模塊
機器人設計與仿真
- 支持導入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,? STEP, Parasolid等數十種數據格式；
- 支持機器人關節定義，信號控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機器人的設計質量；
- 支持URDF導入或導出，通過導入URDF，機器人可進行針對性的修改，校正設計錯誤； 通過導出URDF，可將包括關節，慣量等參數的導出，方便ROS系統等機器人系統或仿真訓練軟件的使用；
- iRobotCAM具備完善的動力學引擎，以確保輸出的URDF滿足ROS等軟件的仿真需求。
機器人產線設計
- 利用參數化設計軟件，滿足單機器人工作站設計和機器人產線設計。
機器人離線編程
- 編程流程：
機器人模型導入–>工藝規劃–>加工過程仿真–>工作站系統優化–>后置代碼輸出 - 編程驗證：
支持機器人程序反編譯，可驗證、優化機器人程序 - 機器人庫：支持ABB, Kuka，發那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數控，華中數控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機器人等品牌；同時支持自定義更多機器人庫。
機器人虛擬調試
- 具備虛擬調試與虛擬監控，可實現虛擬機器人系統工作站與實際機器人系統工作站動作同步；
- 支持多機器IO通信模擬仿真，支持多機器人同步，機器人多軸聯動規劃。
- 支持包括西門子，三菱，匯川等PLC信號系統；同時支持自定義更多信號接入設備。
客戶案例
廣州數控|產線設計與虛擬調試
智繪機器人|?汽車主機廠的自動化噴涂
生態合作
